非洲迷你刺猬,又称非洲刺猬、非洲迷你猬。非洲迷你刺猬的体型比较小,成年后长度在25厘米左右,体重在1.5公斤以下;而野生的非洲迷你刺猬则要大得多,一般可达到35-40厘米,体重也有2公斤左右。
非洲迷你刺猬和普通刺猬最明显的区别就是它们的耳朵,非洲迷你刺猬的耳朵是直立着的,而且耳尖处还会有白色的毛发,看起来很像兔子的耳朵,这种特征也是辨认非洲迷你刺猬的方法之一。另外,非洲迷你刺猬的尾巴不仅短,而且没有刺,只有尾尖上有一个黑点。非洲迷你刺猬和其他刺猬都属于猬亚科,它们的共同祖先是猬属。